リクエスト機能とはなんですか？ – pixivヘルプセンター

クリエイターが、ファンから送られたリクエストに沿って作品をつくり、報酬を得られる機能です。

ファンは、クリエイターにつくって欲しいものをリクエストすることができます。
クリエイターは、リクエストを自由に取捨選択し、つくりたいものだけをつくることができます。

具体的な流れや方法は下記にまとめていますのでご確認ください。